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第1章绪论
1.1光流法的研究背景以及意义
光流于上世纪60年代被提出，是图像分析的主要手段。它的英文是OpticalFlow。一般它求的是图像中物体的运动速度，而且在无人像的运动分机领域中经常用到。它不仅是真实环境中运动的一种重要描述，也是计算机视觉和图像处理中的重要研究对象，而计算机视觉的这门学科与许多科学有着千丝万缕的联系，例如电子信息科学，智能科学，生命科学等。它有着极为普遍的应用，是一种随着计算机这一学科的不断进步的技术，在导航，识别，避障等多领域有着很多的研究结果。众所周知，人类无时无刻不在采集周围的数据并分析得到数据，尤其是在图像识别上有着得天独厚的能力，相对于计算机
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