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体素处理方法、装置、存储设备以及电子介质.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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体素处理方法、装置、存储设备以及电子介质.pdf

    本申请公开了一种体素处理方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：根据三维点云对应的N个体素中的每个体素的位置特征信息将N个体素划分为M个体素集合，其中，每个体素集合中包含的体素数量相同；提取M个体素集合中的每个体素集合对应的集合特征，其中，每个体素集合对应的集合特征包括该体素集合内的体素之间的关联关系；将每个体素集合对应的集合特征输入至神经网络中，得到神经网络依据每个体素集合对应的集合特征确定的三维点云中的每个点的类别信息。本申请解决了现有技术中利用神经网络在基于三维点云的多个体素完

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117237731A

    (43)申请公布日2023.12.15

    (21)申请号202311236406.5G06N3/0499(2023.01)

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