一种用于AUV执行多任务时的重心调节装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种用于AUV执行多任务时的重心调节装置及方法.pdf

本发明公开了一种用于AUV执行多任务时的重心调节装置及方法,该装置包括装载模块、配重条和填充条;装载模块由前装载模块、中间装载模块和后装载模块三个部分拼接在一起形成,且三个部分可拆卸连接;中间装载模块包括至少一个装载单元,装载单元的端面开有若干通孔,所有结构相同的装载单元的通孔对准后,构成若干用于放置配重条和填充条的长孔;填充条用于填充配重条与长孔之间的空隙;中间装载模块的表面具有至少一个沿宽度方向的凹槽,喉箍放置于凹槽内。本发明在AUV更换不同的设备后能够快速高效地调节其重力大小、重心位置,使

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109050847A

(43)申请公布日

2018.12.21

(21)申请号20181

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