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车辆装载异常检测方法以及装置.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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车辆装载异常检测方法以及装置.pdf

    在车辆装载异常检测方法中，预先构建车辆的转向控制值与对应于该转向控制值的适当转弯半径的关系作为控制映射(步骤S0)。利用车辆的自身位置检测功能来计算车辆的实际的实际转弯半径(步骤S1)。使用控制映射来计算适当转弯半径与实际转弯半径的差值(步骤S2～S3)。在差值成为预先确定的第一基准范围外的情况下(在步骤S4中为“是”)，判定为装载于车辆的货物发生了装载异常(步骤S5)。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117241965A

    (43)申请公布日2023.12.15

    (21)申请号202280032602.8(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限

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