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一种面向复杂多边形区域的多智能体协同覆盖探索规划模型及方法.pdfVIP

一种面向复杂多边形区域的多智能体协同覆盖探索规划模型及方法.pdf

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    本发明公开了一种面向复杂多边形区域的多智能体协同覆盖探索规划模型及方法，改进设计了一个面向复杂不规则海域的多智能体协同区域覆盖模型及算法，使其能够提高在复杂海域情况下的探索成本和最优成本下的区域覆盖效率，并且及时规避突发威胁，针对复杂海域下多智能体协同探查技术需要根据探查工作的实际需求，对多个智能体进行协调控制与规划，兼顾探查的精度与探查的速度，为后期各类海洋工程提供精确的测量数据，最大化保障海洋工程的安全性与经济性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117236538A

    (43)申请公布日2023.12.15

    (21)申请号202311193731.8

    (22)申请日2023.09.15

    (71)申请人江苏大学

    地址212013

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