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线缆检测方法、机器人和存储装置.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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线缆检测方法、机器人和存储装置.pdf

    本申请涉及一种线缆检测方法、机器人和存储装置。所述方法包括：获取线缆的RGB图和对应的深度图；对RGB图进行图像分割，并将RGB图中位置相邻且像素特征相似的像素点合并为超像素；确定至少部分超像素与相邻的超像素之间的目标相似度，并根据至少部分超像素与相邻的超像素之间的目标相似度检测出RGB图中的各线缆；判断各线缆是否重叠；以及当检测出线缆重叠时，根据深度图确定检测出的各线缆之间的重叠关系。采用本方法除了能检测出零散放置的线缆以外，还可以对堆叠放置的线缆进行准确检测。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111667463A

    (43)申请公布日

    2020.09.15

    (21)申请号20201

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