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本实用新型涉及一种手持机器人辅助式内窥镜，被配置为得出一次性使用部分的前端部分相对于与内窥镜可重复使用部分的手柄位置配合的相机位置的位置和/或方向，并显示物体的并列图像，如在医疗过程中用内窥镜和内窥镜的前端部分诊断或治疗病人的器官，并通过显示图像为系统用户提供指导，如对象的先前图像、与医疗程序有关的辅导图像的对象的标准化图像。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220175076U
(45)授权公告日2023.12.15
(21)申请号202223391748.8(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日2022.12.08
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