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水面垃圾清理机器人设计

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摘要

为了解决水面废物清理问题，本文设计了一款水面垃圾清理机器人。为了减少机器人的阻力，船体采用双船体的结构。机器人的动力是蓄电池提供的，从而分别驱动直流电动机和马达，船体通过打捞传送装置和过渡链轮进行工作，垃圾通过打捞传送装置从水面传送到垃圾存储筐内。如果垃圾存储筐装满，可以通过人工倒入船体内，过渡链轮通过链传动驱动锥齿轮的传动轴，动力通过减速器驱动收集装置，来完成清理垃圾。清理垃圾机构通过两侧收集轮双向灵活回转完成，将垃圾输送两船体之间；运输机构将垃圾从水面运输到到两个船体之间的垃圾存储筐内；垃圾存储筐可以排水，使垃圾的体积和重量减小。水面垃圾清理