周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第4章部分作业讲解.pptVIP

第四章 部分作业讲解 4.2) 一直线以匀角速?在一固定平面内绕一端O转动. 当直线位于Ox的位置时, 有一质点P开始从O点沿该直线运动. 如欲使此点的绝对速度v的量值为常数, 问此点应按何种规律沿此直线运动? 解:这是一个平面转动.如图坐标系 4.6) 一光滑细管可在竖直平面内绕通过其一端的水平轴以匀角速?转动, 管中有一质量为m的质点. 开始时, 细管取水平方向, 质点距转动轴的距离为a, 质点相对于管的速度为v0. 试求质点相对于管的运动规律. mg N FC m?2r 约束反力和 科里奥利力垂直于管轴线方向 对应齐次方程 通解为 观察得非齐次的特解为 故方程通解为 在t=0时, 这样可以定出c1和c2的值, 从而得到解 解:这是一个平面转动.如图坐标系,受力分析, 重力mg,约束反力N, 惯性离心力m?2r, 科里奥利力 4.10) 质量为m的小环M, 套在半径为a的光滑圆圈上, 并可沿着圆圈滑动. 如圆圈在水平面内以匀角速?绕圈上某点O转动, 试求小环沿圆圈切线方向的运动微分方程. 解: 设坐标系如图, oxy为水平面,它绕z轴转动,即圆圈为转动参考系 本题要求沿圆切线运动,用自然坐标内禀方程 最后得 受力分析,重力和约束反力都在z轴方向, 没有画出. 惯性离心力m?2r , 科里奥利力为 4.12) 一质点如以初速v0在纬度为?的地方竖直向上射出, 达到h高度复落至