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本发明公开了一种基于点云图像融合的三维地图测绘系统，包括：图像采集模块获取二维图像与激光点云数据；预处理模块对二维图像与激光点云数据进行处理；特征提取模块用于对预处理后的二维图像进行特征提取，获得关键帧与特征信息；图像融合模块根据特征信息将关键帧进行匹配融合，获取地图的位置与姿态信息；配准优化模块根据位置与姿态信息、关键帧将点云图像进行拼接获得三维地图并进行优化。本发明采用无人机搭载设备同时获取深度图像与彩色图像，收集到稳定的连续的图像数据集；对图像进行分析筛选，根据获得的信息将多种图像进行匹配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117237553A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311188365.7G06T7/80(2017.01)
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