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一种中空六关节工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种中空六关节工业机器人.pdf

    本发明涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、二轴电机和二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、三轴电机、三轴减速机；第四关节部内安装有四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有五轴电机、五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、六轴电机。本发明能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109278031A

    (43)申请公布日

    2019.01.29

    (21)申请号20181

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