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铰链四杆机构教案

平山职教中心

铰链四杆机构教案课题:铰链四杆机构

教学目标:1、掌握铰链四杆机构的类型、组成

2、熟练掌握铰链四杆机构的判别方法

3、灵活应用四杆机构

教学重点:判别方法及应用

教学方法:讲授、启发

教学过程:

复习提问:1、按接触形式的不同，运动副可分为哪几种,

2、抽屉的推拉运动属于副。为什么,

导入新授:

一、铰链四杆机构的定义和组成

1、定义:铰链四杆机构是指四个构件通过铰链(转动副)联结而成的机构。

2、组成:(如图所示)

(1)被固定的杆4被称为机架

(2)不直接与机架相连的杆2称之为连杆

(3)与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆。

连架杆的两种状态:a、凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，如电扇的翼片。

b、只能在小于360?的某一角度范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。如把教室的门抽象为一个

杆件则为摇杆。

*二、铰链四杆机构的类型及判别方法

1、铰链四杆机构的类型

铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为

(1)曲柄摇杆机构

若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆的机构。《机械基础》授课人:李梅英第1页

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(2)双曲柄机构

如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360?整周回转的机构。

(3)双摇杆机构

铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360?的某一角度内作摆动的机构。2、判别方法:

(1)、最长杆与最短杆之和大于其它两杆之和;

无论以哪个杆为机架，都是双摇杆机构。

(2)、最长杆与最短杆之和小于或者等于其它两杆之和:

?若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。?若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。

?若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。

想一想:

该四杆机构是什么机构,

三、铰链四杆机构的演化

1(曲柄滑块机构

在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。

《机械基础》授课人:李梅英第2页

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图6—14

它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。*四、铰链四杆机构的应用

1、曲柄摇杆机构

(1)汽车前窗的刮雨器。

(2)缝纫机的踏板机构

(3)鄂式碎石机

2、双曲柄机构

(1)车门的启闭机构

(2)机车主动轮的联动装置

3、双摇杆机构

(1)自卸载货汽车的翻斗机构

(2)港口用起重吊车

课堂练习:

1、铰链四杆机构由()、()和()组成。2、缝纫机的踏板机构应用的是双曲柄机构。()3、四杆机构中最短杆是曲柄。()

4、已知铰链四杆机构各杆长度如图

(1)当取杆,,为机架时，是否有曲柄存在,(2)如各杆长度不变，能否选不同杆为机架获得双曲柄和双摇杆机构,如何获得,

C

B

DA

课堂小结:

《机械基础》授课人:李梅英第3页

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这节课介绍了铰链四杆机构的组成、基本形式、判别方法以及应用。

作业:

1、铰链四杆机构由哪几部分组成,

2、曲柄存在的条件是什么,

3、习题6-6(a)(b)

《机械基础》授课人:李梅英第4页