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本发明公开了一种基于阻尼控制的轻量化豆荚杆自展开机构，包括固定支架、转动设置于固定支架上的滚筒、豆荚杆、两个第一柔性粘扣以及两个第二柔性粘扣，固定支架上转动设置有滚筒，滚筒表面缠绕有豆荚杆，豆荚杆一侧相互对称设置有两个第一柔性粘扣，另一侧相互对称设置有两个第二柔性粘扣，第一柔性粘扣与第二柔性粘扣可相互配合，通过豆荚杆压扁，缠绕在滚筒表面，使得豆荚杆一侧的第一柔性粘扣与另一侧的第二柔性粘扣相互粘扣，在豆荚杆展开时，通过第一柔性粘扣与第二柔性粘扣在豆荚杆的弹性作用力下脱离，豆荚杆才进行展开，脱离滚筒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117228005A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202310997022.9
(22)申请日2023.08.08
(71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工
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