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2023-12-16 发布于四川
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本申请提供了一种清洁机器人，包括：底座，底座上设有相对于水平面倾斜设置的坡道；清洁组件，包含基体和清洁单元；驱动装置，设置在基体上，驱动装置包括驱动件、丝杆轴、丝杆螺母和单向装置，驱动件与丝杆轴及清洁单元均传动连接以用于驱动丝杆轴及清洁单元旋转，丝杆螺母嵌套设置在丝杆轴的外侧，丝杆螺母设有适配坡道的导引部，丝杆螺母沿丝杆轴轴向运动的过程中能驱动导引部沿坡道运动，以使得基体相对底座上升或下降，其中，单向装置适配于丝杆螺母，用于阻止丝杆螺母沿第一预设方向旋转，并允许丝杆螺母沿与第一预设方向相反的第二

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220175025U

(45)授权公告日2023.12.15

(21)申请号202321381996.6

(22)申请日2023.05.31

(73)专利权人深圳银星智能集团股份有限公司

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