试论无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化.docxVIP

试论无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化

［摘要］本文谨就无人机在协同中继过程中所暴露出来的主要问题加以阐述，并研究与分析无人机在完成中继通信工作的过程中，搜索路径的合理规划与通信网络结构优化等问题，将性能指标定位为通信延时，通过对无人机搜索路径的调整与选择，提高无人机协同中继过程中的通信网络通信性能。经过模拟与仿真实验，确定本文所采用的优化方式可以提高协同中继与通信质量与性能。

［关键词］无人机；协同中继；路径规划；通信优化中图分类号：V279；V249文献标识码：A文章编号：1009-914X（2018）17-0103-02

前言：无人机设备可以执行搜索、监测、侦查与投递等任务，在军事、物流等各种行业中的应用愈发

广泛。随着工作环境与工作任务逐渐趋于复杂，单架无人机已经逐渐无法发满足搜索与侦查等任务，就需要多架无人机相互系统执行任务，而无人机在协同作战时通信网络是收集数据与信息交互的重要渠道，只有确保信息交流的通畅性与完整性，才能实现协同作战。

1.无人机协同问题阐述

根据无人机的具体工作，划分为搜索工作状态与中继工作状态，若无人机处于搜索工作状态，会在无人机之间构建通信网络，与地面工作者相互协同，共同执行搜索任务，在确定搜索目标之后，无人机会转而进入到中继工作状态。处于中继工作状态中的无人机，由于所收集到的地面信息数据量较大，