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移动机器人的基于颜色属性和机器学习的指示灯识别方法.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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移动机器人的基于颜色属性和机器学习的指示灯识别方法.pdf

    本发明涉及移动机器人的基于颜色属性和机器学习的指示灯识别方法，预处理待检测图像，获得所有待检测轮廓并进行预分割筛选，基于机器学习获得多维颜色空间，以多维颜色空间对预分割筛选后的待检测轮廓对应的指示灯进行识别，对识别到的指示灯进行亮度识别，输出待检测图像中所有指示灯的识别结果。本发明通过对轮廓初筛选后进行多维颜色空间映射，结合指示灯本身的形状和颜色特征提取到指示灯轮廓并识别其颜色，避免了反光和阴影的噪声干扰影响，同时由于只对轮廓内的区域进行颜色转换，缩短了处理时间；进一步地，通过HSV颜色属性空间

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111666824A

    (43)申请公布日

    2020.09.15

    (21)申请号20201

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