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- 2023-12-16 发布于四川
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本发明提供了一种机械模块及其安装方法,属于机械自动化技术领域。本机械模块包括法兰支架和无框电机,无框电机具有定子,法兰支架上固定有谐波减速机,谐波减速机上固定有主安装支架,谐波减速机包括谐波减速机输入轴,谐波减速机输入轴上连接有谐波减速机输入轴安装支架,谐波减速机输入轴安装支架上连接有转子安装轴,转子安装轴上安装有转子和编码器动盘安装轴,编码器动盘安装轴上安装有编码器动盘,定子上套设且固定有压紧环,压紧环上固定有编码器静盘,主安装支架的外端部固定有端盖。本机械模块能够提高集成度和精确度,结构紧凑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111745630A
(43)申请公布日2020.10.09
(21)申请号202010500156.1
(22)申请日2020.06.04
(71)申请人广东省智能制造研究所
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