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车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备.pdf

    本发明提供了一种车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备，该方法包括以下步骤：以自车中心为原点建立车辆坐标系；根据目标车辆质心位置的横向距离，判断目标车辆是否第一次变道开始以及第二次变道开始，分别记下目标车辆切入开始的时刻以及目标车辆切出开始的时刻；进而计算目标车辆连续变道的时间，判断目标车辆是否连续违法变道。本发明仅需利用自车的摄像头，就可以完成目标车辆连续违法变道的检测，减少了多传感器和感知融合算法的开发，降低了成本；利用自车摄像头采集目标车辆和车道线，降低了场景的提取成本；建立车辆坐标系，定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN113569666A

    (43)申请公布日2021.10.29

    (21)申请号202110775865.5

    (22)申请日2021.07.09

    (71)申请人东风汽车集团股份有限公司

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