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一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人.pdf

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    本发明提出了一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，属于管道机器人技术领域。所述超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，包括框架部件、第一驱动管、第二驱动管、第一支架部件和第二支架部件，所述框架部件包括支撑管和相对安装在支撑管上的第一行走架和第二行走架，所述第一行走架上安装有第一行走驱动组件，所述第二行走架上安装有第二行走驱动组件，所述第一驱动管与所述第二驱动管均套设在支撑管上，且第一驱动管与第二驱动管之间固定安装有连接板，所述第一驱动管与第二驱动管相背的一端均安装有驱动齿环。本发明具有在供

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117225838A

    (43)申请公布日2023.12.15

    (21)申请号202311500782.0B08B13/00(2006.01)

    (22)申请日2023.11.

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