一种尾明轮推进的双体智能无人投饵船.pdfVIP

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2023-12-16 发布于四川
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本发明公开了一种尾明轮推进的双体智能无人投饵船，包括两个浮筒以及船体框架，船体框架的尾部设有两个明轮，前部设有撒料结构，在撒料结构的上方设有料仓，在明轮的上方设有电控仓；料仓的下端出料口通过下料器与撒料结构连接，料仓内设有重量传感器；电控仓内设有电池、主控芯片、通讯模块、定位模块和驱动模块；服务器通过通讯模块接收定位模块的位置信息，计算生成路径规划，并结合重量传感器的数据实时计算船的行驶速度和撒料速度；同时将计算结果发送至主控芯片，驱动模块通过控制明轮、下料器和撒料结构上的电机运行实现按路径规划

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117223665A

(43)申请公布日2023.12.15

(21)申请号202311032004.3

(22)申请日2023.08.16

(71)申请人浙江大学

地址310058

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