智能旅行箱；51单片机；自动跟随.docxVIP

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摘要

本次设计以市面上流通的智能旅行箱为模板，以51单片机为核心控制器件通过电机驱动模块、避障模块、蓝牙模块、测压模块等模块实现智能旅行箱的基本功能。设计中附带的功能都是市面商品所拥有的且都是智能旅行箱的必备功能，最终实物在外观和功能上达到了最大程度的贴切于市面商品。本次设计以硬件设计为主，代码为辅，通过大量的硬件电路和少量代码实现预设功能。在本次设计过程中经历了多次的方案选型和方案比较，在对比了多个方案的优缺点以及方案可行性后选择出了最适合本次设计的。文中在讲解设计方案过程中还着重介绍了系统供电方式、数据传输以