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- 2023-12-16 发布于四川
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本发明公开了一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该室内导航方法包括：获取移动拍摄端在当前位置的实测WIFI信号簇；基于实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取移动拍摄端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，生成至少两条推荐导航路线；获取移动拍摄端对至少两条推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将目标导航路线发送给移动拍摄端，控制移动拍摄端依据目标导航路线移动。该室内导航方法采用WIFI信号对移动拍摄端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109239659A
(43)申请公布日
2019.01.18
(21)申请号20181
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