一种基于传感器映射的下肢外骨骼康复训练系统.pdfVIP

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2023-12-16 发布于四川
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一种基于传感器映射的下肢外骨骼康复训练系统.pdf

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本发明公开了一种基于传感器映射的下肢外骨骼康复训练系统，属于康复医疗技术领域。该系统至少由传感器组、控制器模块和下肢外骨骼组成。传感器组固定在正常人下肢，采集正常人行走时的下肢关节角度信号，并实时发送给控制器模块；控制器模块生成适合患者行走的步态训练轨迹，驱动下肢外骨骼跟随正常人的步伐进行康复训练。该系统能将正常人的步态轨迹映射到下肢外骨骼设备上，使患者训练时的步态轨迹更接近正常人，行走姿态更加标准自然，提高了训练效率和效果；该系统还可以根据患者的关节活动度范围设定不同的训练系数，修正下肢外骨骼

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117224367A

(43)申请公布日2023.12.15

(21)申请号202311189930.1

(22)申请日2023.09.14

(71)申请人广西大学

地址530004

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