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一种分批采摘香蕉的机械手.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种分批采摘香蕉的机械手.pdf

    本发明公开了一种分批采摘香蕉的机械手，包括杆身、安装座和香蕉分梳切刀，所述安装座上设有夹持器和弹射器，夹持器具有两个可靠拢或张开的爪子，香蕉分梳切刀安装在弹射器上，夹持器的开口方向以及香蕉分梳切刀的弹射方向均朝向下方，当两个爪子夹持果柄时香蕉分梳切刀贴合在果轴上。夹持器固定连接这果柄，香蕉分梳切刀由弹射器推动，瞬间完成切断果梳和果轴的联系，由于夹持器夹持着果柄，切割后的香蕉可以由杆身运动而被向上提起。此机械手能够从上往下切出一把把的香蕉，不需要切断果轴，能保留位于果轴底部的尚未成熟的或是尺寸偏小

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109757199A

    (43)申请公布日

    2019.05.17

    (21)申请号20191

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