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本发明涉及移动操作机器人功能算法开发技术领域的一种移动操作机器人功能算法仿真验证平台及方法；仿真验证平台包括算法模块模型、仿真机器人物理电气模型、仿真场景地图、算法模型化转换工具、场景模型转换工具；算法模型化转换工具将实际算法模块转换为算法模块模型；场景模型转换工具将场景地图转换为仿真场景地图或直接建立仿真场景地图。本发明通过建立仿真平台，将开发的实际机器人的功能算法导入仿真平台中仿真机器人的模型中模拟运行，然后对仿真机器人仿真运行的仿真结果进行分析，从而了解和验证功能算法模块的有效性和正确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117234103A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311126950.4
(22)申请日2023.09.04
(71)申请人上海飒智智能科技有限公司
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