- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
二自由度胸鳍推进仿生机器鱼动力学分析及控制
摘要:胸鳍推进是鱼类在水中迅速行动的重要机制之一。为了研究二自由度胸鳍推进的动力学特性,本文通过数值模拟和控制算法设计,对仿生机器鱼进行了动力学分析和控制实验。研究结果表明,胸鳍振动频率和幅度对机器鱼的推进速度和机动性有直接影响,控制算法的优化可以提高机器鱼的推进性能。
关键词:二自由度胸鳍,推进机制,仿生机器鱼,动力学分析,控制算法
一、引言
胸鳍推进是鱼类游泳的重要机制之一,通过胸鳍的节律性振动实现运动。近年来,仿生机器鱼的研究与应用逐渐受到关注,其中探索胸鳍推进机制对机器鱼的设计和控制具有重要意义。本文旨在通过对二自由
您可能关注的文档
- 《长恨歌》中以女性为代表的生活化的上海.docx
- 中注协约谈会计师事务所提示可能触发股票退市条件的上市公司年报审计风险.docx
- 全球化语境下英语教学中文化教学的研究.docx
- “自我”与镜像_论《祖先游戏》中文化身份的建构.docx
- CaSR干预在新生小鼠持续性肺动脉高压发病中的作用及意义.docx
- 倾心打造社保医保人事档案融合建设发展范例——北京经济技术开发区社会保险保障中心档案工作新实践.docx
- A2-O法处理10000m3-d生活污水工艺设计.docx
- 乡村旅游核心利益相关者关系博弈及协调机制研究.docx
- 世卫组织报告_反式脂肪危害数十亿人健康.docx
- 中等职业学校劳动素养教育调研报告.docx
最近下载
- 武汉大学 2014-2015 学年第一学期期末考试线性代数 B期末试卷 .docx VIP
- 合格证模板完整版本.doc VIP
- 公司危险源辨识风险评价及风险控制管理规定.doc VIP
- 深度解析(2026)《GBT 39217-2020化工园区综合评价导则》.pptx VIP
- 帕萨特b5维修手册第7章电气.pdf VIP
- DB11T 1133-2014 人工砂应用技术规程.pdf VIP
- 《岩土锚杆与喷射混凝土支护工程技术规范》GB 50086-2015知识培训.pptx VIP
- 武汉大学 2014-2015 学年第二学期期末考试线性代数 B 期末试卷 .docx VIP
- 医科大学高层次人才年度(中期、聘期)考核表.doc VIP
- 2022年广州民航职业技术学院教师招聘笔试试题及答案解析.docx VIP
原创力文档


文档评论(0)