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  • 2023-12-19 发布于江苏
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基于CODESYS集成视觉的机器人控制系统设计.pdf

基于CODESYS集成视觉的机器人控制系统设计

摘要

在智能制造发展的背景下,越来越多的工厂选择智能化生产设备,配有机器

视觉的机器人是目前应用最广泛的一类智能化设备。但机器视觉系统与机器人控

制系统通常有不同的控制器,在速度要求较高的情况下难以满足实时性要求。本

文针对某工厂提出的将车间生产的多种工件进行视觉自动抓取的需求在

CODESYS平台下设计了集成机器视觉的四轴机器人控制系统,用于目标的识别

定位与目标的抓取。

(1)分析了视觉系统的硬件组成与选型并完成硬

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