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基于leapmotion的机械臂控制系统研究.pdfVIP

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  • 2023-12-18 发布于江苏
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基于leapmotion的机械臂控制系统研究.pdf

    青岛科技大学研究生学位论文

    基于leapmotion的机械臂控制系统研究

    摘要

    随着科学技术和经济的发展，机械臂在生产生活中的应用也越来越广泛。当今

    的机械臂控制方式多种多样，可以通过固定的程序、手柄对机械臂的各个关节实现

    控制，也可以通过穿戴设备的方式进行控制。但是这些控制方式存在不灵活、不直

    观等诸多问题。为了改善机械臂控制系统的控制方式，本文提出了一种基于

    leapmotion的机械臂控制方案，机械臂操

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