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2020
RT1064主板资料说明
RT1064主板资料说明|逐飞科技
目录
目录1
1.入门学习流程2
主板学习2
尝试自己解决问题2
1.2.1.按键搭配屏幕实现UI界面操作3
1.2.2.UI控制驱动电机3
1.2.3.UI控制驱动舵机3
1.2.4.加入自己的新想法3
主板原理图4
摄像头上位机4
2.文档版本5
1
RT1064主板资料说明|逐飞科技
1.入门学习流程
主板学习
如果您是一个初次接触RT1064主板的用户，则建议您认真阅读本文档，按照文档说明
一步一步学习。我们还专门编写了主板的硬件说明书�【文档】使用说明等文档资料�，在
这个压缩包里面的说明书请务必使用RT1064主板的小伙伴认真阅读。
RT1064主板需要搭配RT1064单片机一起使用，RT1064单片机的IDE软件可以选用
IAR（8.32.4）和MDK（5.28），如果您电脑上没有安装其中之一的软件，则可以在RT1064单
片机资料的“【软件】相关软件-开发环境下载地址�找到软件下载地址，根据自己的喜欢选
择其中之一。
软件安装好了之后我们找到“【例程】各个模块的使用例程�压缩包，这里面存放了
RT1064主板的传感器使用例程，对于不熟悉RT1064的小伙伴，务必将�Example�每个例
程都学习一遍，文件夹下面主要存放了主板不同接口对应的不同传感器的使用方法，掌握这些
使用方法之后，在进行项目开发将会事半功倍。每个例程文件夹都是英文的，如果看不懂则
可以看下方的《RT1064主板例程说明V1.0》pdf文档，文档内有例程简要说明，并且请务
必阅读《本例程下的库与开源库不同之处》xlsx表格，其中标注了注意事项。
尝试自己解决问题
了解了主板的各个部分，完成了例程的学习之后，就可以尝试自行使用主板搭配核心板开
始尝试自行解决问题，以智能车制作为目标，循序渐进。这里我们给各位出一些连贯性的应用
基础题目。
2
RT1064主板资料说明|逐飞科技
1.2.1.按键搭配屏幕实现UI界面操作
使用按键来控制显示屏输出，时间基本的UI界面，可以通过按键进行控制，选择、确认、
退出等操作。要求不能使用循环语句进行长时间等待或者阻塞，需要保证在显示屏UI+按键工
作时，单片机可以运行其他代码。
提示：使用到显示屏与按键，可以参考这两部分例程，推荐使用switch状态机。
1.2.2.UI控制驱动电机
已有1.2.1步骤实现的UI界面，那么就在UI界面基础上进行电机驱动的设计，要求可以
使用按键配合UI对电机进行控制，可以进行停止、启动、增加减少驱动占空比等
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