RT1064主板，电机在调试时会猛转的解决方案.pdfVIP

关于RT1064核心板+主板，上电时猛转一下的问题

原因分析：

这个现象是由于单片机在初始化过程中，D12引脚处于未初始化的状态，而SD卡相关电路通过一个10K电阻，外部上拉了此引

脚，造成此引脚变为高电平。而这个引脚刚好为电机驱动的PWM引脚，所以在引脚未初始化的时候，电机会疯转。而当程序运行

起来，引脚初始化为输出功能后，才可以正常控制电机。

解决方案：

由于此问题是由硬件造成的，且去掉SD卡CMD与D0引脚上的上拉电阻，并不会影响到SD卡的功能。所以我们可以通过修改

核心板硬件的方式，从源头上解决此问题。而不同版本的RT1064核心板，这两颗上拉电阻的位置并不相同。下文将介绍如何修

改。

去掉这两个电阻的影响：

去掉这两颗外部上拉电阻，暂时未发现任何异常，SD卡依然可以正常进行读写，并运行到高速模式。

不同版本核心板的修改方式：

V1.2版本核心板：

V1.3版本核心板：

V1.4版本核心板：

V1.5版本核心板：