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基于ROS的智能监测消防机器人研究与设计.pdfVIP

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  • 2023-12-19 发布于中国
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基于ROS的智能监测消防机器人研究与设计.pdf

    青岛科技大学研究生学位论文

    基于ROS的智能监测消防机器人研究与设计

    摘要

    近年来，经济水平日益提高，科学技术不断进步，但是却忽略了很多安全隐患，

    尤其是以火灾为主的灾害频频发生。现如今，科学技术为消防救援提供了新的理念，

    研制可靠的消防机器人可以为消防人员提供安全保障。

    本文基于以上的研究背景设计研制了一款能够在消防场地进行消防监控与地图

    测绘的智能机器人实验样机。该监测消防机器人集履带式行走方式、夹持式机械手

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