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无人机的软件工程与编程技巧分享
汇报人：XXX
2023-11-25
无人机软件开发基础
无人机控制与算法
无人机感知与决策
无人机通信与网络
无人机软件测试与优化
无人机软件开发案例分享
目录
CONTENTS
无人机软件开发基础
通常包括无人机平台、传感器、导航系统、遥控设备、任务载荷等部分。
无人机系统架构
无人机软件架构
架构设计原则
包括飞控系统、任务载荷系统、传感器数据处理系统等。
应根据无人机的功能需求和性能要求，进行合理的架构设计，确保系统的稳定性和可维护性。
03
02
01
需求分析
系统设计
编码实现
系统测试
01
02
03
04
明确无人机软件的功能需求和性能要求。
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