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基于STM32单机的扫地机器人设计
一、引言
扫地机器人是一种智能化的家用清洁设备，能够自主扫地并清洁地面。目前市面上的扫地机器人大多采用各种传感器和控制器来实现自主导航和清扫功能。本文将基于STM32单机设计一款简单的扫地机器人，通过使用STM32的处理能力和丰富的外设接口，实现机器人的自主导航和清扫功能。
二、硬件设计
1.控制器选择
本设计将采用STM32F4系列的微控制器作为控制器，该系列的处理器性能强大，具有丰富的外设接口，足以满足扫地机器人的控制需求。
2.传感器选择
扫地机器人需要有多种传感器来实现自主导航和避障功能，包括
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