网络化机器人系统的多目标跟踪和多编队控制研究.docxVIP

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2023-12-20 发布于湖北
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网络化机器人系统的多目标跟踪和多编队控制研究.docx

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网络化机器人系统的多目标跟踪和多编队控制研究

二○一八年六月

摘要

网络化机器人系统是指多个机器人通过相互之间的通讯来传递有效信息而组成的系统，它不仅仅是单机器人在数量上的集合，而是多个机器人相互联系的有机组合。随着当今社会人工智能技术的发展，在完成某些特殊任务时，单机器人的一些固有缺点也逐渐暴露出来，集中体现在造价昂贵和鲁棒性不足等方面。而网络化机器人系统的发展，使系统的鲁棒性和容错能力有很大的提升，且整体系统更易改进来提高整体性能，具有更广泛的应用前景。因此研究网络化机器人系统的多目标跟踪与多编队控制问题是非常具有