运料小车控制设计_控制要求分析（PLC设计课件）.pptxVIP

项目七运料小车自动往返控制

设计准备任务1控制要求分析一、教学重点和难点二、教学背景三、任务内容四、控制要求分析五、教学内容

任务1控制要求分析一、教学重点和难点教学背景教学内容上机操作难点重点重点难点1.理解运料小车的运动状态2.掌握按流程功能的编程方法3.运料小车自动往返控制编程

任务1控制要求分析二、教学背景运料小车的地位与作用迈入新世纪后，由于人力资源成本的剧增，企业要求工业自主生产、自动化生产管理的水平空前提高，无论是采矿冶铁（如中铝集团），还是配套加工（如富士康），都在大力推行控制系统的自动化。而运料小车的控制系统则可以实现无人现场操作，无人专门管理的理想状态，大大节约了企业的劳动力成本。应用领域冶金物流化工机械制造航天、航空和航海生物、医药

任务1控制要求分析三、任务内容SQ3SQ1SQ2SQ4放料A库小车放料B放料A库指示灯小车放料B指示灯AB（1）送料小车需要从SQ1站位将原料依次往返送到SQ2、SQ3、SQ4站位进行加工，完成3个站位送料后停止。（2）小车在SQ1位等待开始，当按开始键后，小车先在SQ1位等待放料10S后，开始从A向B方向前进，当前端碰到并压合行程开关SQ2时，小车停止前进放料等待10s并从B向A后退，当后端碰到并压合行程开关SQ1时，小车停止继续等待下一站工作，依次按上面动作完成从SQ1-SQ3、SQ