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实验五五相步进电机的模拟控制

在五相步进电机的模拟控制实验区完本钱实验

实验目的

了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。

二、控制要求

要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：

第一步：A-B-C-D-E

第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA

第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA

第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA

三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：图6-5-1所示

五相步进电机的模拟控制面板

上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点、、、、；SD接主机的输入点。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。

四、编制梯形图并写出程序，

实验参考程序，表6-5-1

步序

指令

步序

指令

0

LD启动输入

26

1

AN

27

2

TONT37,+20延时2S

28

3

LDT37

29

=QA相电机运转

4

=

30

5

LD

31

6

TONT39,+30延时3S

32

7

ANT39

33

8

=

34

9

LD

35

10

O

36

11

=

37

12

LD