基于计算机视觉的车道线辅助GNSS导航定位方法.docxVIP

基于计算机视觉的车道线辅助GNSS导航定位方法

摘要

全球卫星定位系统作为一种高精度、全天候、不受地理位置限制的定位系统，在各种工程、学术等方面应用广泛。然而，受限于其定位与观测原理，这种系统存在很多不可避免地误差来源，这就决定了它在民用、商业等领域应用十分狭窄。同时，为保证信号的接收、卫星的捕获与追踪以及时间误差的降低，GPS定位的用户端设备十分的昂贵，这也限制了其在很多商业或民用领域——比如汽车导航定位——的进一步发展。

在车辆导航定位中，GPS定位精度受周边建筑物信号遮挡影响，定位精度局限在十米甚至是百米量级，很难通过GPS信号实现车道级的导航定位，必须寻找一种低成本、高精度与