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本发明的弯曲加工系统及组合模的配置方法中,靠拢动作,包括:使左侧的下模保持部件(64L)前进而利用左侧的下模保持部件(64L)约束基准下模(14a)的约束动作;使右侧的下模保持部件(64R)前进而将右侧的下模保持部件(64R)插入对象下模(14h)的插通孔的插入动作;以及使左右的下模保持部件(64L、64R)以相互接近的方式沿着左右方向移动而使从基准下模(14a)至对象下模(14h)的下模(14a~14h)靠拢的执行动作。控制装置(100)在判定为插入动作失败的情况下,在使左侧的下模保持部件(6
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117255719A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202280029651.6(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限
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