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本实用新型公开了一种烟垛拆箱装置，该烟垛拆箱装置包括运输车，用于运输内置有烟垛的纸箱；机械手，用于夹取所述纸箱向上脱离所述烟垛，所述机械手电性连接有第一控制模块；检测件，设于所述运输车并电性连接所述第一控制模块；其中，所述机械手夹取所述纸箱脱离所述烟垛后，所述检测件检测所述烟垛的高度是否发生变化，所述第一控制模块根据所述检测件的检测信号停止或继续运行所述机械手。以上结构的烟垛拆箱装置，通过检测件检测拆箱后的烟垛的高度是否发生变化，使得控制器能够判断机械手是否将部分烟垛夹取，从而能够及时停止机械手
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220200711U
(45)授权公告日2023.12.19
(21)申请号202321443406.8
(22)申请日2023.06.08
(73)专利权人广西中烟工业有
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