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本发明公开了一种基于视场匹配的单目深度相机及其对物体形貌的检测方法，单目深度相机，包括：红外及可见复合光源，对结构光进行编码并投影到待测物体上的结构光投影光电引擎，采集待测物体表面的纹理信息的3D、2D实时融合光学相机，接收3D、2D实时融合光学相机信息的近红外图像传感器、可见光图像传感器，接收近红外图像传感器、可见光图像传感器的信号并得到得到待测物体的三维轮廓以及纹理信息的结构光三维成像总控。本发明消除了一般深度相机中可见光采集模块与红外采集模块的视差，省略了标定步骤，提高了测量精度，将一般深
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108050958A
(43)申请公布日
2018.05.18
(21)申请号20181
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