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基于机器人视觉识别的自动焊接设备及加工工艺.pdfVIP

基于机器人视觉识别的自动焊接设备及加工工艺.pdf

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    本申请公开了一种基于机器人视觉识别的自动焊接设备及加工工艺,涉及容器加工技术领域，其包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一传送带与第二传送带，所述第二传送带置于所述第一传送带上方且第一传送带长度大于第二传送带长度，所述第一支撑架上设置有用于焊接的激光焊接枪头，所述第一支撑架上固定有用于检测焊接质量的检测摄像头，所述第一支撑架上设置有用于清理残次品的清理机械手。本申请具有提升焊接效率的效果。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117245215A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311281203.8

    (22)申请日2023.09.28

    (71)申请人浙江安胜科技股份有限公司

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