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本发明公开了一种仿生吸盘的柔性机器人电子皮肤，由上到下依次是封装材料、控制模块、无线通讯模块、导航与避障模块、供电模块、吸附脱离模块、衬底层材料，本发明的柔性机器人电子皮肤吸附脱离模块采用多个微型电永磁结构组成，可自由控制吸附力度、吸附面积，可吸附不同异型表面；可灵活运用于攀爬机器人攀爬机构，在多种环境下实现攀爬作业，柔性机器人电子皮肤衬底层材料底部为吸盘结构，增强吸附能力和环境适应性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117245695A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311393204.1
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人青岛爱皮欧智能科技有限公司
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