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本申请实施例公开了一种自动回充方法及相关装置，方法包括：检测目标充电桩发出的感应信号；对检测到的感应信号进行解析，并根据解析结果调整所述割草机器人的位姿，直至所述割草机器人的充电金属片朝向适配所述目标充电桩中充电接口的所处位置；按照调整后的位姿向所述目标充电桩继续移动以完成上桩充电操作。如此，通过本申请实施例提出的方法，根据所接收到感应信号以及对感应信号进行信号分析对割草机器人的角度和距离进行细节调整，从而实现精准上桩充电。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246153A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202210654475.7
(22)申请日2022.06.10
(71)申请人松灵机器人（深圳
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