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本发明涉及一种基于同步磁阻电机有效磁链的滑模观测器方法，包括以下步骤：构建同步磁阻电机有效磁链数学模型；根据所述数学模型，构造有效磁链滑模观测器；以饱和函数替代符号函数的方式改进滑模观测器，基于改进的滑模观测器观测出第一有效反电动势值；设计自适应有效反电动势观测器，通过所述自适应有效反电动势观测器对第一有效反电动势值进行处理，得到第二有效反电动势值；将第二有效反电动势值输入到归一化正交锁相环位置跟踪器中，得到电机转子位置角和转速。与现有技术相比，本发明具有可以显著简化电压方程，减小计算量，提高电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117254732A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311485078.2
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人上海大学
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