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基于stm32的声控智能垃圾桶的设计与实现

摘要

声控智能垃圾桶是一种可以极大提高人们生活效率的产品，当人们手上拿着垃圾却又不想动时，只需呼唤这款智能声控垃圾桶，垃圾桶将会自动跑到用户的面前，当用户不想用垃圾桶时，它会自动回到原来的位置，完全不会对家中的道路产生任何的障碍。目前这款智能垃圾桶拥有声控自动寻人功能，该类垃圾桶相较于市面上仅能自动感应开关盖的垃圾桶会为人们提供更多的便利，具有广阔的市场前景，由此可见，本课题的研究具有重要的意义。

本文主要介绍了以stm32为控制核心的声控智能垃圾桶的三大功能的设计与实现，分别为语音交互功能、自动寻人功能、自动返回功能。其中语音交互功能由语音识