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本发明涉及车辆动力系统智能控制技术领域，尤其涉及一种基于近场预知信息的车辆驱制动需求预测方法。首先，采集不同类型驾驶人的驾驶数据；其次，利用场景识别模块，基于ADASv2地图和环境感知传感器获取的近场预知信息进行解析与参数提取；随后，针对弯道信息，结合驾驶员的习惯操作，完成预知路段的线形识别、弯道场景下的驱制动需求时机预测和弯道场景下的驱制动加速度预测；针对环境感知传感器预知的周车状态信息，完成超车事件发生的可能性判断、超车场景下的驱制动需求时机预测和超车场景下的驱制动加速度大小预测；最后，将
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246333A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311523343.1
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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