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本发明提供一种机器人故障预警方法、装置、设备及介质，包括：收集目标机器人在历史时刻出现故障时的运行数据，再筛选和提取与故障预测相关的特征数据进行处理，形成训练集和验证集；在逻辑回归模型的训练阶段和验证阶段分别使用训练集和验证集，最后根据预测验证结果评估逻辑回归模型的性能；如果性能评估结果满足预设条件，则将训练后的逻辑回归模型用于对目标机器人在后续时刻产生的实时运行数据进行故障预测；如果不满足预设条件，则继续对第二逻辑回归模型进行迭代训练，直至满足预设条件。本发明可以探索出工业机器人故障预测中的特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117245659A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311297419.3
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人长春合心机械制造有限公司
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