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本申请提供一种停车位信息的确定方法、寻车方法、装置、车辆和介质，该确定方法以停车场入口驶入指令为触发，记录车辆的行车路线；然后响应于所述车辆的停车指令，获得所述车辆的环境照片；最后基于所述行车路线以及所述环境照片确定所述车辆的停车位信息。可见，本申请的确定方法能够记录从停车场入口到停车位之间的行车路线，并能够获得车辆在泊车过程中的环境照片，基于行车路线和环境照片，即使停车位所在位置拍摄不到任何有关停车位的停车位信息，仍能够准确地确定出车辆所在停车位的停车位信息，进而还能够提高寻车的成功率和准确率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117253376A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311329021.3
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司
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