原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种绳驱机械臂，包括机械臂运动机构、解耦机构、驱动机构和基座，机械臂运动机构和驱动机构分别设置在基座的两侧，解耦机构设置于机械臂运动机构和基座之间，并分别与机械臂运动机构和基座连接；机械臂运动机构包括驱动绳索，解耦机构将驱动绳索从机械臂运动机构过渡至基座后，驱动绳索连接在驱动机构上，驱动机构控制驱动绳索的收放长度，驱动绳索的张力通过解耦机构作用至机械臂运动机构，以驱动机械臂运动机构运动。本发明的绳驱机械臂的解耦机构结构简单，易于拓展，能够实现完全机电分离，从而机械臂的机械臂运动机构和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117245636A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311379340.5
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人清华大学深圳国际研究生院
地址
您可能关注的文档
- 一种儿童用呼吸机的过压保护装置及其方法.pdf
- 一种呼吸辅助软体按压装置.pdf
- 一种栅格地图构建方法、装置、智能设备和存储介质.pdf
- 一种设计深水导管架平台的极限承载力计算方法.pdf
- 一种锚垫板铸造用混合上料设备.pdf
- 一种无胎卷材的插纸管装置及方法.pdf
- 一种DCS控制系统的流程图自动化测试方法及装置.pdf
- 基于yolopose模型的跳绳计数实现方法、装置及存储介质.pdf
- 一种多孔性二烷基次膦酸铝颗粒物及其制备方法和应用.pdf
- 直播间显示方法、服务端及直播客户端.pdf
- 2026年消防设施操作员之消防设备基础知识考试题库500道带答案（新）.docx
- 销售岗前培训课件.ppt
- 2026年消防设备操作员考试题库500道（典型题）.docx
- 2026年消防设施操作员之消防设备高级技能考试题库300道附答案（实用）.docx
- 2026年消防设施操作员之消防设备高级技能考试题库300道标准卷.docx
- 2026年材料员之材料员基础知识考试题库300道附完整答案（全优）.docx
- 2026年材料员之材料员基础知识考试题库300道带答案（培优a卷）.docx
- 2026年机械员考试题库含答案（轻巧夺冠）.docx
- 2026年材料员之材料员基础知识考试题库300道【夺分金卷】.docx
- 2026年期货从业资格之期货法律法规考试题库500道（考点精练）.docx
文档评论（0）