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一种轻量化伸缩弹性单元.pdfVIP

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  • 2023-12-20 发布于四川
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一种轻量化伸缩弹性单元.pdf

    本实用新型涉及机器人管线包，具体公开了一种轻量化伸缩弹性单元，包括设置于机器人输出端的第一固定部、设置于第一固定部后端的连接筒、平行设置于连接筒的第二固定部，所述连接筒与第二固定部之间线缆呈U型分布，所述连接筒与第二固定部连接在机器人上方的支撑架上，所述第二固定部靠近连接筒的末端，其结构设置保证对末端线缆的稳定支撑，不会造成过度摩擦。所述支撑架的中部设有向外延伸的水平支撑板，支撑板对线缆具有支撑作用，防止在管线包移动的过程中过度摩擦。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220197751U

    (45)授权公告日2023.12.19

    (21)申请号202321583276.8

    (22)申请日2023.06.20

    (73)专利权人湖北研宏机器人技术有限公司

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